日期：2025-04-22
在iTOP-RK3568的底板设计中，默认配备了一个EDP（Embedded DisplayPort）接口，这为连接高分辨率显示屏提供了便利。然而，在默认的源码配置中，系统并未对EDP屏幕进行完整的驱动适配。随着越来越多客户提出使用EDP屏幕的需求，为了满足这一实际应用场景，接下来将详细讲解如何完成EDP屏幕的适配工作。
RK3568开发板介绍
iTOP-3568开发板采用瑞芯微RK3568处理器，集成4核arm架构A55处理器和Mali G52 2EE图形处理器，支持4K解码和1080P编码。RK3568支持SATA/PCIE/USB3.0等各类型外围接口，内置独立的NPU，同时支持HDMI、EDP、MIPI、VGA、LVDS多个显示接口，可用于轻量级人工智能应用。
底板EDP接口介绍
RK3568 SOC 支持EDP屏幕，具体特性如下所示：
（1）支持1个eDP 1.3接口
（2）最多4条物理通道，每条通道支持2.7Gbps
（3）支持面板自刷新（Panel Self Refresh, PSR）
（4）最大支持2560x1600 @ 60Hz 分辨率
（5）支持RGB格式（最高10位色深）
迅为iTOP-RK3568底板的EDP屏幕接口如下所示：
而EDP信号除了引到该接口之外，还应用到了EDP转VGA电路上，EDP转VGA电路如下所示：
迅为默认已经提供了VGA镜像，VGA屏幕可以被正常点亮，而由于VGA和EDP共用同一个信号，所以需要自己绘制底板来实现EDP屏幕的正常使用(已测试)，底板EDP接口部分只需跟第一张原理图部分保持一致即可。
至此，关于硬件部分就介绍完成了，而默认的源码是不支持EDP屏幕的，所以在下个小节中将对EDP的软件配置进行说明。
设备树内容修改
关于屏幕配置相关的设备树路径为SDK的kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_rk3568_lcds.dtsi，如下图所示：
首先在该文件的最上面添加EDP屏幕的宏定义，添加完成如下所示：
1.#define LCD_TYPE_EDP
然后添加在根节点添加edp屏幕的配置，具体内容如下所示：
