日期：2025-04-08
在iTOP-RK3588开发板支持Preemption 和 Xenomai内核以后，北京迅为与望获实时Linux系统强强联合，再次在工业控制领域取得新的突破。iTOP-RK3588开发板成功适配望获实时Linux，此次更新将在实时性要更高的应用场景予提供更强劲的支撑。
经测试，该方案在实时性方面表现良好。系统最大延迟为7us（基于cyclictest测试），EtherCAT-125us周期任务的最大抖动为5微秒（基于Anycontrol测试）。此外，在长时间CPU压力测试后，系统在高负载条件下保持稳定，温度和功耗均控制在正常范围内，未发生崩溃或死机。测试结果表明，迅为iTOP-RK3588与望获实时Linux的软硬件解决方案在实时性和可靠性方面具备良好表现。
应用场景
关于望获OS
优势1：可以实现实时以太网软件栈微秒级应用，支持125微秒EtherCAT周期同步。
并且产品轻量化做到极致，启动速度最快可达0.9s，系统体积最小4.4MB，内存占用最小6MB。
优势2：与AnyControl、CODESYS、vPLCNext Control、EC-Master等工业中间件的完美适配。AnyControl IDE测试EtherCAT 任务抖动界面：
优势3：满足ISO26262 ASIL B的Linux操作系统
