日期：2024-09-05
RT-Thread介绍
RT-Thread 是一个高安全性、实时性的操作系统，广泛应用于任务关键领域，例如电力、轨道交通、车载系统、工业控制和新能源等。它的加入让 RK3568 能够在保证系统实时性和安全性的同时，灵活处理复杂的任务场景。
混合部署
在一般情况下，iTOP-RK3568 的四个 Cortex-A55 核心通常运行 Linux 系统，这种架构称为对称多处理（SMP）。而 AMP（非对称多处理）是一种更灵活的架构，允许不同的核心运行不同的操作系统，实现更高效的资源利用和任务分配。通过 AMP，系统可以为不同的任务选择最合适的操作系统和处理方式。
当前迅为iTOP-RK3568开发板支持的 AMP 方案如下：
该方案能够同时满足实时应用和非实时应用的需求。某些任务可以运行在 Linux 分区，充分利用 Linux 丰富的社区资源和驱动支持。而对于那些对系统实时性和稳定性要求更高的任务，则可以在独立的 RT-Thread 分区中运行，与 Linux 系统相隔离，以确保系统的安全性和关键任务的稳定执行。
烧写支持RT-Thread的AMP系统后，通过串口终端可以看到Linux系统和RT-Thread系统已经同时运行了，其中CPU0、CPU1、CPU2运行Linux系统，CPU3运行RT-Thread系统，如下图所示:
通过支持 AMP 以及 RT-Thread，RK3568 的处理能力和灵活性得到了进一步提升，能够为复杂的应用场景提供更加定制化的解决方案。
