1 编写驱动程序

本实验例程路径：i.MX6UL终结者光盘资料/06_Linux驱动例程/07_gpioled_mutex

创建gpioled_mutex.c，内容如下（有省略） ：

第 33 行，定义互斥体 lock。

第 45~58 行，在 open 函数中调用 mutex_lock_interruptible 或者 mutex_lock 获取 mutex，成功的话就表示可以使用 LED 灯，失败的话就会进入休眠状态，和信号量一样。

第 114 行，在 release 函数中调用 mutex_unlock 函数释放 mutex，这样其他应用程序就可以获取 mutex 了。

第 138 行，在驱动入口函数中调用 mutex_init 初始化 mutex。

互斥体和二值信号量类似，只不过互斥体是专门用于互斥访问的。

2 编写应用测试程序

应用测试程序使用38.1.2中的应用测试程序即可。

3 运行测试

1、编译驱动程序

添加Makefile文件，修改obj-m的值为 gpioled_mutex.o，内容如下：

首先我们在终端输入两个命令（设置两个环境变量）：

export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

然后使用“make”命令进行编译，生成gpioled_semaphore.ko驱动模块文件。

2、运行测试

将编译好的gpioled_mutex.ko驱动模块文件拷贝到/lib/modules/4.1.15目录下（检查开发板根文件系统中有没有“/lib/modules/4.1.15”这个目录，如果没有的话需要自行创建一下。开发板中使用的是光盘资料里面提供的busybox文件系统，光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\08_开发板系统镜像\03_文件系统镜像\01_Busybox文件系统”目录下）。输入下面命令加载模块：

depmod

modprobe gpioled_mutex

驱动模块加载成功如图 3.1所示：

驱动模块加载成功后，使用gpioled_atomic_test应用测试程序进行测试，测试流程和原子变量测试一样。使用下面的命令打开LED灯：

./gpioled_atomic_test /dev/gpioled 1 &

然后紧接着输入LED灯关闭命令：

./gpioled_atomic_test /dev/gpioled 0 &

运行结果如下：

可以看出和信号量的测试结果一样。

卸载模块命令：

rmmod gpioled_mutex