| 主控芯片 | Rockchip RK3506B |
| CPU | 3个Cortex-A7内核和1个Cortex-M0内核，运行频率高达1.5GHz 16KB L1指令缓存，16KB L1数据缓存，128KB系统L3缓存 |
| 尺寸 | 38mmX38mm |
| 系统主频 | 1.5GHz |
| 内存 | DDR3/DDR3L SDRAM（512MB） |
| 存储 | SPI Flash（256MB） |
| 加密 | 软件授权加密 |
| 操作系统 | Linux、RT-Thread |
| 接口类型 | LCC 140pin |
| 主电源电压 | 典型5V |
| 工作环境温度 | -20℃至80℃ |
| 名称 | 硬件特性 | 详细说明 | 备注 |
| MIPI DSI | 1路 |
2 Lane，每Lane速率最高1.5Gbps 最大输出分辨率1280x1280@60fps |
受芯片VOP控制器限制，MIPI DSI和LCD不能同时显示 |
| RGB | 1路 |
支持RGB888/RGB666/RGB565 最大输出分辨率1280x1280@60fps |
受芯片VOP控制器限制，MIPI DSI和LCD不能同时显示 |
| FLEXBUS | 1路 | 灵活的并行FLEXBUS总线接口，可实现高速IO切换 |
FLEXBUS等效于并16bit接口，分为FLEXBUS0/1两组 |
| DSMC | 1路 | 支持master模式，支持x8和x16两种工作模式 |
主要应用于PSRAM设备通信或者LocalBus的外设通信（如FPGA） |
| DSMC_SLV | 1路 | 支持slave模式，支持x8工作模式 |
两颗RK3506 之间可以通过DSMC和DSMC_SLV接口进行级联。 |
| DSMC_SLV | 1路 | 支持slave模式，支持x8工作模式 |
两颗RK3506 之间可以通过DSMC和DSMC_SLV接口进行级联。 |
| 以太网 | 2路 | 支持10/100Mbps自适应RMII接口 | |
| USB2.0 | 2路 | 支持一个USB2.0 HOST，一个USB2.0 OTG，支持HS/FS/LS，支持480Mbps/12Mbps/1.5Mbps |
USB2.0 OTG0为固件烧录口 |
| SDMMC | 1路 | 支持SDIO3.0协议，4bit数据总线宽度，以及MMC V4.51协议 | |
| FSPI | 1路 | 支持串行NOR Flash、NAND Flash |
若核心板Flash为NAND，则此接口不开放 |
| SPI | 3路 | 其中SPI0、SPI1为通用SPI控制器支持主模式和从模式，SPI2为SPIAPB控制器，只支持从模式，通常用于推送固件或其他数据流 |
SPI2只支持slave模式SPI0、SPI1支持host模式和slave模式 |
| Audio | - |
4组SAI接口（两路 1laneTX/1laneRX；一路 4laneTX/1laneRX；一路 4laneRX/1laneTX）、1组PDM接口、1个SPDIF TX接口、1个SPDIF RX接口；RK3506内置ACODEC，支持1对差分MIC输入；内置Audio DSM功能，满足放音、录音需求 |
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| SARADC | 4路 |
分辨率10bit，采样率1MS/s，输入电压范围：0~1.8V |
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| PWM | 11路 |
2个PWM控制器，总共12个通道，用户可使用11个通道 |
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| CAN FD | 2路 | 支持CAN 2.0B，CAN FD协议 | 数据速率8Mbps |
| UART | 6路 |
1路调试串口（UART0），5路通用串口，其中UART3/UART4/UART5支持流控，最高波特率4Mbps |
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| I2C | 3路 |
支持7bit和10bit位地址模式，支持100Kbit/s、400Kbit/s和1Mbit/s |
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| TOUCH KEY | 8路 |
支持多通道CapSense监视器；支持 LPF和 DC消除 |
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| JTAG | 2路 |
支持SWD模式（两线模式，1路和SDMMC复用，1路和UART0复用 |
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| GPIO | 86路 |
3.3V GPIO 81路，1.8V GPIO 5路 |
| 尺寸 | 140mm*110mm |
| POWER | 电直流电源输入接口（12V供电） |
| SWITCH | 电源开关 |
| Ethernet | 2路百兆工业级以太网，RJ45 接口 |
| USB HOST | 2路USB2.0 HOST |
| WIFI/BT | 支持 |
| 4G模块/5G模块 | 支持（选配） |
| 调试串口 | 1路 |
| OTG烧录接口 | 1路 |
| TF Card | 1个 |
| MIPI屏幕接口 | 1路 |
| RGB屏幕接口 | 1路 |
| CAN接口 | 1路 |
| RS485接口 | 1路 |
| 按键 | 6个 |
| RTC | 实时时钟 |
| 3.5mm耳机接口 | 1路 |
| 3.5mm麦克风接口 | 1路 |
| GPIO接口（底部20pin） | 1路i2c、1路spi，2路uart、3路gpio |
| 2pin差分麦克风接口 | 1路 |
| 2pin喇叭接口 | 1路 |
