iTOP4412开发板去掉底板上的重力加速，系统不能启动了
2014-05-23
解决方法：
修改Android源码device/samsung/smdk4x12/device.mk文件，找到里面的
#replace sensor
#PRODUCT_COPY_FILES += \
# device/samsung/smdk4x12/apk/sensors.smdk4x12.so:system/lib/hw/sensors.smdk4x12.so
修改如下：
#replace sensor
PRODUCT_COPY_FILES += \
device/samsung/smdk4x12/apk/sensors.smdk4x12.so:system/lib/hw/sensors.smdk4x12.so
然后找到:
ifeq ($(BOARD_HAVE_MPU6050),true)
include $(LOCAL_PATH)/../common/libsensors_mpu6050/libsensors_product_packages.mk
endif
修改如下:
#ifeq ($(BOARD_HAVE_MPU6050),true)
# include $(LOCAL_PATH)/../common/libsensors_mpu6050/libsensors_product_packages.mk
#endif
如果已经编译过Android了，进入到目录（如果没有编译过，就直接执行./build_android.sh编译Android）
out/target/product/smdk4x12
使用rm命令删除掉下面的文件：
rm -rf ./system/lib/hw/sensors.smdk4x12.so
rm -rf ./obj/lib/sensors.smdk4x12.so
然后回到源码目录下，重新执行./build_android.sh，编译Android
