iTOP4412开发板GPS驱动
2014-05-08
GPS硬件上是通过串口来通信的，我们只需要连接GPS模块的TXD，RXD到cpu的串口上，然后GPS还需要一个复位引脚我们连接这个引脚到CPU的任意一个GPIO即可（iTOP-4412连接到了cpu的GPB_4引脚上）。
准备一张640x480分辨率的bmp格式的图片，使用转换工具（Img2Lcd）把图片转换成数组文件，使用生成的数组内容替换内核源码
drivers/video/samsung/iTop-4412.h里面iBitmapData_q数组的内容，然后使用make命令重新编译内核，然后烧写到开发板，
上电启动开发板即可
GPS软件上分为两部分，分别是内核驱动和Android上的HAL层驱动，下面我们先来看看内核驱动部分，因为内核本身就支持串口驱动了，所以我们要做的就是添加一个字符驱动，这个字符驱动的作用就是控制GPS模块的复位引脚，驱动源码存放在内核目录的driver/cha/gps.c文件里。gps.c是一个简单的字符驱动，它主要提供了gps_open,gps_open负责打开设备代码如下：
int gps_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
DPRINTK("Device Opened Success!\n");
return nonseekable_open(inode,filp);
}
gps_release负责关闭设备函数如下：
int gps_release(struct inode *inode,struct file *filp)
{
DPRINTK("Device Closed Success!\n");
return 0;
}
gps_ioctl是上层应用和内核驱动就行通信的接口，可以给GPS驱动发送控制信息（设置复位引脚GPB_4的电平高低）。设置复位引脚的代码如下：
case RST_HIGH:
//gpio_direction_output(S5PV310_GPB(4),0);
//mdelay(500);
if(gpio_request(EXYNOS4_GPB(4) ,"GPS_power"))
DPRINTK("GPS GPIO err!\r\n");
else{
gpio_direction_output(EXYNOS4_GPB(4),0);
mdelay(500);
gpio_direction_output(EXYNOS4_GPB(4),1);
DPRINTK("GPS_RSTn Set High!\n");
gpio_free(EXYNOS4_GPB(4));}
break;
case RST_LOW:
if(gpio_request(EXYNOS4_GPB(4) ,"GPS_power"))
DPRINTK("GPS GPIO err!\r\n");
else{
gpio_direction_output(EXYNOS4_GPB(4),0);
DPRINTK("GPS_RSTn Set Low!\n");
gpio_free(EXYNOS4_GPB(4));}
break;
内核里gps驱动的作用就是上层应用在使用gps的时候给gps一个复位，时GPS模块开始工作。这个驱动也很简单。
